，法院调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，效力与判决书相同，所以A选项错；人民法院进行调解，可以邀请有关单位和个人协助。被邀请的单位和个人，应当协助人民法院进行调解。下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：（1）调解和好的离婚案件；（2）调解维持收养关系的案件；（3）能够即时履行的案件；（4）其他不需要制作调解书的案件。因此，C选项错；人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解，所以D选项错。