桥式、门式起重机安全装置包括： （1）起重量限制器。实际起重量超过95%额定起重量，起重量限制器发出报警信号，在100%~110%的额定起重量之间时，起重量限制器起作用，此时应自动切断起升动力源，但允许物品做下降运动。 （2）起升高度限位器。需要时还应设下降深度限位器。 （3）运行行程限位器。起重机大车、小车都应在每个运行方向装设。 （4）轨道清扫装置。物料、杂物有可能积存在轨道上成为运行的障碍，在轨道上行驶的起重机和起重小车，在其台车架（或端梁）下面和小车架下面应装设轨道清扫装置，其扫轨板底面与轨道顶面的间隙一般为5~10mm。 （5）缓冲器及端部止挡。在轨运行的起重机运行机构、起重小车运行机构均应设置。装置可以安装在起重机上或轨道端部止挡装置上。 （6）防护罩。起重机上外露的、可能伤人的运动零部件应装设防护罩。 （7）连锁保护。夹轨器和锚定装置应能和运行机构连锁。夹轨器或锚定装置作用时，起重机的运行机构应自动断电。 （8）夹轨器。用钳口夹住轨道，使起重机不能滑移，从而达到防风目的。分为手动夹轨器、电动夹轨器和手电两用夹轨器。 （9）对于大跨度的起重机还要安装防偏斜装置和偏斜指示装置。 （10）有两台起重机在同一轨道上工作时还应安装防碰撞装置。 （11）起重机应当设置短路及过流（过载）保护、过压及失压保护、零位保护、供电电源断错相保护等电气保护装置。