根据公路中的纵向位置可分为路基护栏、桥梁护栏

根据公路中的横向位置可分为路侧护栏、中央分隔带护栏

根据碰撞后的变形程度可分为刚性护栏、半刚性护栏、柔性护栏

根据碰撞后的变形程度可分为混凝土护栏、波形梁护栏、缆索护栏