依据JTG/TJ21-01《公路桥梁荷载试验规程》，实桥动力响应试验工况包括：无障碍行车（跑车）试验、有障碍行车（跳车）试验、制动（刹车）试验。测定结构动力特性的方法有：自由振动衰减法、强迫振动法和环境随机振动法等。