A错误，调解是指双方当事人以外的第三方应纠纷当事人的请求，以法律、法规、政策或合同约定以及社会公德为依据，居中调停，对纠纷双方进行疏导、劝说，促使其互谅互让，自愿协商达成协议，解决纠纷的一种方式。
B正确，仲裁实行一裁终局制度，仲裁裁决一经作出即发生法律效力。
C错误，当事人自行达成的和解协议不具有强制执行力，在性质上仍属于当事人之间的约定。
D错误，诉讼与调解没有先后顺序，可自主选择。