桅杆起重机由桅杆本体、动力-提升系统、稳定系统组成。动力-提升系统主要由卷扬机、钢丝绳（跑绳）、起重滑车组、导向滑车等组成。近年的吊装作业中也有采用液压提升系统的桅杆。选项C错误，稳定系统主要包括缆风绳、地锚等。故选ABDE。