按使用性质分：分为公路桥、铁路桥、人行桥、拖拉机桥、过水桥及其他专用桥梁等。
按主要承重结构所用的材料分：有木桥、圬工桥（砖、石、混凝土）、钢筋混凝土桥、预应力混凝土桥、钢桥及钢混组合桥等。