公路交通标志按板面形状可分为方形、圆形、三角形和菱形标志；按交通标志结构形式可分为单柱支撑式、双柱支撑式、单悬臂（F形）、双悬臂（T形）、门架式和附着式六大类。除门架式标志以外，其他均设置在公路路侧。