水轮机按水流能量的转换特征分为反击式和冲击式。
反击式水轮机按转轮区内水流相对于主轴流动方向的不同分为混流式、轴流式、斜流式和贯流式。
冲击式水轮机按射流冲击转轮的方向不同分为水斗式、斜击式和双击式。