经纬仪由照准部、水平度盘和基座三部分组成，是对水平角和竖直角进行测量的一种仪器。
经纬仪的主要功能是测量两个方向之间的水平夹角β；其次，它还可以测量竖直角α；借助水准尺，利用视距测量原理，它还可以测量两点间的水平距离D和高差h。经纬仪使用时应对中、整平、水平度盘归零。