1、挂篮按主要承重结构形式可分为桁架式、斜拉式及钢板梁式；
2、按受力原理可分为垂直吊杆式、斜拉式、刚性模板式；
3、按抗倾覆平衡方式可分为压重式、锚固式、半压重式半锚固式；
4、按移动方式可分为滑动式、滚动式、组合式。