A项错误，定作人中途变更承揽工作的要求，造成承揽人损失的，应当赔偿损失。
B项错误，承揽人提供材料的，承揽人应当按照约定选用材料，并接受定作人检验。如果定作人提供材料的，承揽人应当对定作人提供的材料及时检验，发现不符合约定时，应当及时通知定作人更换、补齐或者采取其他补救措施。承揽人不得擅自更换定作人提供的材料，不得更换不需要修理的零部件。
C项错误，承揽人完成工作向定作人交付工作成果，并提交了必要的技术资料和有关质量证明的，定作人应当验收该工作成果。
D正确，定作人在承揽人完成工作前可以随时解除合同，造成承揽人损失的，应当赔偿损失。