B选项错误，劳务派遣是一种特殊的用工方式，与传统的双方当事人之间通过劳动合同建立的直接用工关系不同，劳务派遣涉及劳务派遣单位、用工单位和被派遣的劳动者三方主体，形成特殊的三方法律关系。
C选项错误，劳务派遣用工属于补充形式。
D选项错误，劳务派遣单位可以依法与被派遣劳动者约定试用期。劳务派遣单位与同一被派遣劳动者只能约定一次试用期。