A项正确，泥浆制备根据施工机具、工艺及穿越土层情况进行配合比设计，宜选用高塑性黏土或膨润土。
B项错误，灌注混凝土前，清孔后的泥浆相对密度应小于1.10。
C项正确，含砂率不得大于2%。
D项正确，黏度不得大于20Pa·s。