起重机可分为：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机。
①桥架型起重机类别主要有：梁式起重机、桥式起重机、门式起重机、半门式起重机等。
②臂架型起重机主要有：门座起重机和半门座起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、桅杆起重机、悬臂起重机等。
③缆索型起重机类别包括缆索起重机、门式缆索起重机。