A选项正确，本题考查的是涵洞的组成和分类。按洞顶填土情况，涵洞可分为洞顶不填土的明涵和洞顶填土厚度大于50cm的暗涵两类。
B选项错误，洞顶填土厚度大于500mm，不符合题意。
CD选项错误，这是按水力性能分类的，与题意无关。