起因物和致害物的类别有两种划分方法：一种为按其自身的特征划分；另一种按其引发的事故划分。本题中A、B、C均属于起因物，只有D属于致害物。所以，本题的正确选项是“D.掉落的施工人员受自身重力作用伤害”。