地质雷达法检测混凝土结构背后回填的密实性(密实、不密实、空洞)，可进行定性判定，主要判定特征如下：(1)密实：反射信号弱，图像均一且发射界面不明显。(2)不密实：发射信号强，信号同相轴呈绕射弧形，不连续且分散、杂乱。(3)空洞：发射信号强，下部有多次发射信号，两组信号时程差较大。地质雷达法检测衬砌钢架、钢筋、预埋管件主要判定特征如下：(1)钢架、预埋管件：发射信号强，图像呈分散的月牙状。(2)钢筋：反射信号强，图像呈连续的小双曲线形。