起重机反射型防碰装置由()组成。
发射器
接收器
控制器
反射板
报警器
防碰装置的结构形式主要有:①反射型,由发射器、接收器、控制器和反射板组成;②直射型,检测波不经过反射板反射的产品统称为直射型。
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