有轨运输是铺设小型轨道，用轨道式运输车出渣。有轨运输多采用电瓶车及内燃机车牵引，斗车或梭式矿车运渣，它可适应大断面开挖隧道，更适用于小断面开挖隧道，尤其适应于较长隧道运输（3km以上），是一种适应性较强和较为经济的运输方式。