土工试验从试验环境和方法出发，可分为室内试验、原位测试和原型试验三类。室内试验是指对从现场取回的土样或土料进行物理、力学试验，取得可塑性、密度、透水性和压缩性、抗剪强度、泊松比等指标，由此对岩、土地基进行分类，计算地基的稳定性和承载力。原位测试是在现场进行，土层基本保持天然结构、含水率及应力状态，如平板载荷试验、动力触探、原位直剪试验、十字板剪切试验、旁压试验、波速测试等，可对地基进行分层和评价地基稳定性和承载力。原型试验是指通过现场基础足尺试验或工程原型试验，监测受力、变形及孔隙水压力等土工参数及反算土的各种静、动力特性参数等，如桩的荷载试验、动力基础的模态试验，是评价地基基础承载力和稳定性的有效方法。基桩荷载试验属于原型试验的类型。