(1)介质质点的振动方向与波的传播方向平行，称为纵波。纵波的传播是依靠介质时疏时密使介质的局部容积发生变化，引起压强的变化而传播的，和介质的体积弹性有关，纵波可以在任何固体、气体和液体中传播。
(2)介质质点的振动方向与波的传播方向垂直，称为横波。横波的传播是依靠使介质产生剪切变形引起的剪切应力变化而传播的，它和介质的剪切弹性有关，横波只能在固体中传播。