有多种形式的动三轴仪，国内使用的动三轴仪有惯性式、电磁式、气动式及液压脉动式等。惯性式也称机械式，将三轴试样室放在由偏心轮带动的振动台上，振动台上下运动时，试样上的砝码产生惯性力，即为施加于试样的动应力。惯性式结构简单，但它产生的动应力较小，且动应力和静应力相互牵制，使用受到限制。电磁式、气动式和液压脉动式三形式的差别是激振的动力不同，分别以电磁力、气压力和液压力为动力源产生等幅循环动应力作用于试样。这三种动三轴仪的出力都较大，可给出试验所需的超低频和正弦波形的动应力。其他量测设备、记录设备和静力设备，三种形式基本上相同。