《民法典》规定，限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯属获利益的合同，或者与其年龄，智力，精神健康状况相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。关于效力待定合同，法定代理人对合同有追认权，A错。
善意相对人有撤销的权利，B错。
撤销以通知的方式向法定代理人作出即可，C错。