脚手架必须设置纵、横向扫地杆，故A正确。
纵向扫地杆应采用直角扣件固定在距钢管底端不大于200mm处的立杆上，故C正确且D错误。
横向扫地杆应采用直角扣件固定在紧靠纵向扫地杆下。故B正确。
E错误，横向扫地杆是和纵向扫地杆固定，不是和立杆固定。