A选项正确，按受力体系分类，桥梁有梁式、拱式、悬索三大基本体系，其中梁式桥以受弯为主、拱式桥以受压为主、悬索桥以受拉为主。另外，由上述三大基本体系相互组合，派生出在受力上也具有组合特征的多种桥型，如刚构桥、斜拉桥等组合体系桥梁。下面分别介绍各种桥梁的主要特点。
B选项错误，梁式桥主要以梁作为承重结构，受力方式以弯曲为主，而斜拉桥不仅有梁，还有塔和拉索，因此不属于单纯的梁式桥。
C选项错误，拱式桥的主要承重结构是拱圈或拱肋，以受压为主。斜拉桥的主要承重结构是塔和拉索，不符合拱式桥的特征。
D选项错误，吊桥（悬索桥）主要由主缆、吊索和桥面系组成，以受拉为主。斜拉桥虽然也有拉索，但其主要结构形式和受力特点与吊桥不同。