依据原文“雷达法检测混凝土内部缺陷”及“冲击回波法检测混凝土内部缺陷”：雷达法利用电磁波在混凝土中传播遇到缺陷或界面发生反射的特性探测缺陷，故A正确；冲击回波法通过分析冲击弹性波及其回波的波速、波形和主频频率等参数判断缺陷，故B正确；雷达法中，高频电磁波检测精度高但穿透深度较浅，低频电磁波穿透深度较深但检测精度较低，故C选项表述错误；冲击回波法特别适用于只具备单面检测条件或混凝土内部配筋较密的情况，故D正确。