A选项正确，水力机械磨蚀是指水力机械的过流表面受到空化空蚀与泥沙磨损联合作用造成的材料损伤现象。B选项正确，泥沙硬度由石英含量控制，莫氏硬度可达7，对水力机械具有显著的磨蚀作用。C选项正确，泥沙的颗粒形状与磨损的关系是：尖角形的磨损系数为3，棱角形的为2，圆形的为1。D选项错误，粒径小于0.05mm的泥沙则磨损轻微，而不是最为剧烈。