机载LiDAR测量技术的优越性包括：(1)主动式遥感技术，主动发射激光，探测地物的回波信号，不受太阳高度角以及天气影响（A正确）；(2)具有穿透能力，激光能够穿透薄的云雾，且能穿透枝叶间的空隙，得到树冠、树枝、地面等多个高程数据，精确探测真实地形（B正确）；(3)外业工作量小，系统集成了POS系统，使用差分GNSS和INS集成系统进行定位，只需少量地面基站（C正确）；(4)成果数据精度高，尤其是高程精度优于平面精度；(5)数据处理速度快，自动化程度高，只需很短的时间和少量人工编辑。D选项表述错误，LiDAR数据处理速度快且自动化程度高，无需依赖大量人工编辑。