监理人未正确履行合同义务的情形包括：①未完成合同约定范围内的工作；②未按规范程序进行监理；③未按正确数据进行判断而向施工承包人及其他合同当事人发出错误指令；④未能及时发出相关指令，导致工程实施进程发生重大延误或混乱；⑤发出错误指令，导致工程受到损失等。选项C属于监理人不履行合同义务的情形。