结构动力特性测试方法主要有人工激振法和环境随机振动法，人工激振法又可分为自由振动法和强迫振动法。
(1)自由振动法：通常可以用绳索牵引等方法给结构一个初位移，然后突然释放，使结构产生自由振动；用施加荷载(冲量)的方法，使结构获得一个初速度，产生自由振动。
(2)强迫振动法：使用离心式机械激振器或电磁激振器，对结构施加周期性的简谐激振力，使结构产生强迫简谐振动。当激振力的频率与结构的自振频率相等时，结构就会产生共振。知道结构何时产生共振，并测得相应的频率等数据，即可得到结构的频率等动力特性。因此，强迫振动法也称为共振法。
(3)环境随机振动：由于地壳内部的微小振动、城市中的车辆运行等各种激振因素，地面一直处于微小的振动之中，这一现象称为地脉动。地脉动是不规则的振动，难以用确定的时间函数描述，每一段时间内所测得的曲线与任何其他时间段内的曲线都不相同，数学上将其称为随机过程。