自动扶梯分类一般按机械驱动方式分类：
（1）链条式：指驱动梯级的元件为链条的自动扶梯。目前大多数自动扶梯均采用链条驱动式结构。
（2）齿条式：指驱动梯级的元件为齿条的自动扶梯。