超声法检测混凝土内部缺陷时，当钢筋平行于测试方向时，对声速值影响较大，测点应尽量避开钢筋密集区，故A选项正确；雷达法检测混凝土内部缺陷时，高频率的电磁波可以检测到更小的缺陷，但是穿透深度较浅；低频率的电磁波穿透深度较深，但是检测精度较低，故B选项错误；冲击回波法特别适用于只具备单面检测条件或混凝土内部配筋较密的情况，故C选项正确；超声法检测混凝土裂缝深度时，当裂缝中有自由水填充时，单面平测法不适用，故D选项正确。因此，正确答案为A、C、D。