形状公差包括直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度和面轮廓度。直线度是表示零件上的直线要素实际形状保持理想直线的状况，也就是通常所说的平直程度。平面度是表示零件的平面要素实际形状保持理想平面的状况；圆度是表示圆的要素实际形状与其中心保持等距的情况。因此，选项A正确。